数控皮带轮弧的编程可以通过以下步骤进行：
顺时针圆弧：
使用G02代码，格式为G02 X_Z_R_F_，其中X和Z是圆弧的终点坐标（直径），R是圆弧半径，F是进给倍率。
逆时针圆弧：
使用G03代码，格式为G03 X_Z_R_F_，其中X和Z是圆弧的终点坐标（直径），R是圆弧半径，F是进给倍率。
刀补设置：
在程序开始输入G42，结束输入G40，在刀补里输入刀尖半径的大小和刀具方位号（内孔为2，外圆为3）。
```plaintext
N0010 G00 W-120 ； 移动到起始位置，Z坐标减120
N0020 G00 U-36 ； 移动到起始位置，U坐标减36
N0030 G01 U-4 F60 ； 开始加工，U坐标减4，进给倍率60
N0040 G01 W-2 F60 ； 继续加工，W坐标减2，进给倍率60
N0050 G03 U0 W-80 I-1357.64 K-40 F80 ； 顺时针圆弧插补，U和W坐标分别减去80，I和K坐标分别减去1357.64和40，进给倍率80
N0060 G26 ； 结束圆弧插补
N0070 G29 M02 ； 结束程序，M02表示换刀
```
注意事项：
确保输入的坐标和半径参数正确无误。
在编程前，检查刀具半径和刀补设置是否正确。
加工过程中注意观察机床显示的误差信息，及时调整程序。
通过以上步骤和示例程序，你可以完成数控皮带轮弧的编程。如果有具体的皮带轮简图或更详细的加工要求，可以进一步调整程序以满足实际需求。