PLC梯形图（LAD）编程通常遵循以下步骤和规则：
控制模块划分（工艺分析）
在了解控制要求后，将控制系统中的事件进行划分，确定控制模块的组成、功能、因果关系及模块间的联络。
功能及端口定义
对控制系统中的主令元件和执行元件进行功能定义、代号定义与I/O口的定义（分配），并画出I/O接线图。对于内部元件，也要进行定义以方便程序设计。
功能模块梯形图程序设计
根据已划分的功能模块，设计梯形图程序。每个模块对应一个程序，选择最佳的控制程序并进行必要的修改补充。
程序组合，得出最终梯形图程序
将各个功能模块的程序进行组合，形成总的梯形图程序。
确定程序流程
明确PLC程序执行的流程，包括需要检测的输入信号和需要控制的输出信号。
选择编辑软件
选择常用的编辑软件，如SIEMENS S7-300或S7-400。
选取元件
在软件中选取相应的元件，如继电器、计数器、定时器、电机等。
组装元件
将选取的元件通过软件组装成梯形图，并按照程序流程的顺序排列和连接。
编辑逻辑
根据程序流程，在软件中设置元件的逻辑行为，包括开关状态、时间、计数等。
保存程序
完成梯形图设计后，将程序保存到控制器中，实现对输入输出信号的控制。
基本编程规则
梯形图从左到右、从上到下执行，线圈或指令画在最右边，且线圈右边只能画右母线。线圈或指令不能直接与左侧母线连接，除非通过特殊辅助继电器。双线圈输出应避免，因为它可能引起误动作或逻辑混乱。
结构化编程
将大程序分解成若干个功能明确的小模块，每个模块负责一个特定功能，模块之间通过共享变量进行通信。这有助于调试、维护和复用。
常用编程技巧
包括自锁电路、计时器的使用、计数器的妙用和边沿检测等，这些技巧可以提高程序的可靠性和效率。
通过以上步骤和规则，可以有效地编写PLC梯形图程序，实现对复杂控制系统的有效控制。建议在编程过程中遵循这些基本规则和技巧，以确保程序的正确性和可靠性。