在西门子200编程中，I_R指令用于读取输入寄存器中的值。以下是关于如何使用I_R指令的一些基本信息：
指令含义
I_R是输入寄存器的意思。
该指令用于将输入寄存器中的值读取出来并进行相应的操作。
指令格式
I_R指令的格式通常为：`I_Rn`，其中`n`表示输入寄存器的编号。
例如，`I_R1`表示读取输入寄存器1中的值，`I_R2`表示读取输入寄存器2中的值，依此类推。
使用场景
通过使用I_R指令，可以将输入寄存器中的值读取到程序中，然后进行逻辑判断、运算等处理。
该指令可以实现对外部输入信号的监测和控制。
语法
I_R指令的语法格式如下：`I_R <内存地址>，<目标寄存器地址>`。
其中，`<内存地址>`为输入信号所在的内存地址，`<目标寄存器地址>`为将输入信号状态存储的目标寄存器的地址。
示例
假设有一个输入寄存器编号为1的信号，并且希望将其值读取到目标寄存器地址为`MW10`的位置，可以使用以下指令：
```
I_R1, MW10
```
这条指令将读取输入寄存器1中的值，并将其存储在目标寄存器MW10中。
建议
在实际编程中，确保输入寄存器的编号与实际的硬件配置一致。
在使用I_R指令时，注意检查目标寄存器的地址是否正确，以避免数据丢失或存储错误。