在UG软件中进行腰形孔的扩孔编程，可以遵循以下步骤：
创建模型
使用UG的建模工具创建一个零件模型，确定好需要扩孔的位置和尺寸。
几何图形设置
选择“管理”菜单中的“几何集”命令，将绘制的几何图形添加到几何集中。
孔加工模式
选择“加工”菜单中的“孔加工”命令，进入孔加工模式。
在孔加工模式下，选择合适的孔加工类型，如钻孔、铰孔、镗孔等，并设置相应的参数，如孔的直径、深度、倾角等。
刀具路径生成与模拟
选择“运动模拟”菜单中的“轨迹生成”命令，UG软件会自动为加工路径生成光滑的刀具轨迹，并进行刀具运动模拟。
通过“查看”菜单中的“刀具路径”命令查看切削路径是否合理，并进行必要的调整。
生成NC代码
选择“导出”菜单中的“NC文件”命令，将刀具轨迹保存为后缀名为“.nc”或“.tap”的文件格式，以便后续的加工操作。
其他注意事项
在设置孔特征属性时，确保位置、尺寸、深度等参数正确无误。
在选择刀具路径类型时，根据实际需求选择合适的刀具路径类型，如螺旋插入或直插方式等。
在设置加工参数时，注意切削速度、进给率等参数，并在UG的仿真中检查程序的加工效果，确保加工结果符合要求。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成腰形孔的扩孔编程，并生成相应的NC代码文件，以便进行实际的加工操作。