数控滑台立柱的编程主要涉及控制滑台的移动、速度和位置，以及主轴的转向。以下是编程的基本步骤和要点：
功能要求分析
确定滑台和主轴的运动要求。例如，滑台前进和后退，主轴正转和反转。
分析滑台和主轴的限位开关（如SQ1和SQ2）用于控制滑台的循环运动。
编程步骤
建立FB（功能块）：定义接口变量，如启动按钮、停止按钮、滑台位置等。
编写控制逻辑：使用控制语句和计数指令实现滑台和主轴的运动控制。例如，使用计数器（Counter）来控制主轴的正反转切换。
调用FB并进行仿真：在OB1中调用FB，并进行仿真验证程序的正确性。
使用G代码和M代码
G代码是数控加工中的基本指令代码，用于控制工具的运动轨迹。
编写G代码时，需要确定加工的目标和工艺要求，进行轨迹规划和速度控制。
将G代码输入到数控系统中，通过数控系统控制滑台的运动。
使用PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）可以通过编写梯形图等编程语言来控制滚珠丝杆滑台的运动。
配置输入输出信号，编写逻辑控制程序来实现滑台的运动控制。
示例代码
```pascal
PROGRAM ControlSlide
VAR
SQ1: BOOL；
SQ2: BOOL；
Counter: INT；
END_VAR
METHOD Start:
IF NOT SQ1 THEN
SQ1 := TRUE；
Counter := 1；
MainAxis.Start（）；
END_IF；
END_METHOD
METHOD Stop:
SQ1 := FALSE；
SQ2 := FALSE；
Counter := 0；
MainAxis.Stop（）；
END_METHOD
METHOD MainAxis_Start:
IF Counter = 1 THEN
Slide.MoveForward（）；
Counter := 2；
ELSEIF Counter = 2 THEN
Slide.MoveBackward（）；
Counter := 1；
END_IF；
END_METHOD
METHOD MainAxis_Stop:
Slide.Stop（）；
END_METHOD
```
建议
理解加工需求：在编程前，确保充分理解加工需求和工艺要求。
调试和优化：编程完成后，进行实际调试和优化，确保滑台和主轴的运动精度和稳定性。
参考文档和教程：可以参考相关的数控编程文档和教程，加深对数控滑台编程的理解。
通过以上步骤和示例代码，可以初步掌握数控滑台立柱的编程方法。实际应用中，可能需要根据具体的机床型号和控制要求进行调整和优化。