内孔圆弧粗车的编程方法可以分为以下几个步骤：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
确定刀具和工件坐标系
首先确定使用的刀具和刀具在工件上的坐标系。刀具的选择要考虑到内孔的尺寸和形状。
定义内孔的几何特征
确定内孔的尺寸、形状和位置。一般情况下，内孔的几何特征可以通过CAD软件进行绘制，然后将绘制好的内孔图形转换为CNC程序。
刀具补偿
如果需要进行刀具补偿，可以在G代码中添加相应的指令。
具体的G代码示例如下：
顺时针圆弧插补指令G02：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中，Xx和Yy为圆弧终点坐标，Ii和Jj为圆心相对终点的偏移量，Ff为进给速度。
逆时针圆弧插补指令G03：
```
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中，Xx和Yy为圆弧终点坐标，Ii和Jj为圆心相对终点的偏移量，Ff为进给速度。
示例
假设内孔直径为40mm，圆心在X0Z0，半径为20mm，粗车加工的G代码如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消长度补偿
G80 ； 取消模态循环
G50 ； 取消自动进给倍率
% 刀具半径补偿设置
G41 ； 使用左刀具半径补偿
% 内孔圆弧编程指令
G02 X40 Y0 I20 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补，圆弧终点坐标（40, 0），圆心相对终点的偏移量（20, 0），进给速度100mm/min
```
建议
在实际操作中，需要根据具体的加工要求和机床的特性来确定合适的参数值。
结合其他相关指令来完成整个加工过程，例如刀具半径补偿、切削深度设置等。
可以使用CAD软件辅助绘制内孔图形，并转换为CNC程序，以提高编程效率和准确性。