在Mastercam 9.1中实现曲面等高编程的步骤如下：
启动Mastercam 9.1并打开需要加工的模型。
2. 在菜单栏中选择“刀具路径”，然后选择“曲面加工”，接着选择“精加工”，再选择“等高外形”，最后选择“实体”加工方式。
3. 在弹出的对话框中，选择要加工的实体面。注意要打开实体面，关闭实体主体，以便能够选择面进行加工。
4. 设置刀具参数，包括刀具直径等。
5. 设置曲面加工参数，包括切削深度、进/退刀的直线长度等。
6. 设置等高外形精加工参数，包括切削深度、间隙设定和进阶设定等。
7. 确认所有参数设置无误后，进行刀路模拟，检查是否正确。
通过以上步骤，可以在Mastercam 9.1中完成曲面等高编程。建议在实际应用中根据具体模型和加工要求调整参数，以确保加工效果符合预期。