三菱PLC的模块化编程方法主要包括以下几种：
基于GX Works软件的编程
GX Works2和GX Works3：这两个版本是三菱PLC编程软件系列，支持三菱FX系列、Q系列和iQ系列等PLC的编程。它们提供了直观友好的用户界面和强大的功能，支持基于图形化的Ladder Diagram （梯形图）、Function Block Diagram （功能块图）和Structured Text （结构化文本）等多种编程语言。
基于编程控制器的编程
编程控制器：这是一种特殊的设备，可以通过连接到PC上的编程软件进行编程和调试。三菱PLC有多种型号，包括FX系列、Q系列和iQ系列，这些PLC可以通过编程控制器进行编程。编程控制器通常使用专门的编程方法，可以通过相应的软件工具进行编程。
使用子程序（SUB）
子程序：三菱PLC提供了强大的子程序功能，可以将常用的功能编写成子程序，然后在主程序中调用。子程序结束时必须使用RET指令返回主程序，否则程序会继续执行下一个子程序，造成逻辑混乱。
使用功能块（FB）
功能块：功能块是三菱PLC中一个非常强大的特性，类似于子程序，但更加灵活。可以将一个常用的功能（比如PID控制）封装成一个功能块，然后在不同的地方重复使用。功能块可以包含输入、输出和内部逻辑，通过在主程序中多次调用，控制不同的设备或任务。
建议
选择合适的编程工具：根据具体的应用需求和设备型号，选择合适的编程工具，如GX Works2、GX Works3或编程控制器，以提高编程效率和程序的可维护性。
模块化设计：将程序分解为多个模块或功能块，每个模块负责特定的功能，通过模块之间的连接和协作来实现整个系统的功能。这有助于提高代码的复用性、可维护性和开发效率。
充分利用子程序和功能块：通过编写和调用子程序和功能块，可以简化程序的编写和维护过程，提高编程效率和程序的可靠性。
通过以上方法，可以有效地进行三菱PLC的模块化编程，满足各种自动化控制需求。