要使用编程来控制龙骨炮，你需要根据龙骨炮的具体类型和控制系统来编写相应的代码。以下是一个基于Raspberry Pi和GPIO控制的龙骨炮编程示例，使用了Python语言和RPi.GPIO库：
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
定义炮管控制引脚
pin_angle = 18
pin_fire = 19
设置GPIO引脚模式
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
GPIO.setup（pin_angle, GPIO.OUT）
GPIO.setup（pin_fire, GPIO.OUT）
控制炮管角度函数
def set_angle（angle）:
pwm = GPIO.PWM（pin_angle, 50） 创建PWM对象，频率设置为50Hz
pwm.start（0） 初始化占空比为0
duty_cycle = angle / 18 + 2.5 根据角度计算占空比
pwm.ChangeDutyCycle（duty_cycle） 设置占空比
time.sleep（1） 控制炮管角度持续1秒
pwm.stop（） 停止PWM对象
发射龙骨炮函数
def fire（）:
GPIO.output（pin_fire, GPIO.HIGH） 发射信号
time.sleep（0.5） 控制发射持续0.5秒
GPIO.output（pin_fire, GPIO.LOW） 停止发射信号
示例：设置角度为90度并发射
set_angle（90）
fire（）
```
请注意，这个示例假设你有一个支持PWM的电机驱动器连接到Raspberry Pi的GPIO引脚上，并且你已经在Raspberry Pi上安装了RPi.GPIO库。此外，这个示例仅用于教育目的，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和错误处理。
如果你是在其他平台上开发或者使用不同的硬件，你需要根据该平台的文档和API来编写相应的代码。如果你需要更具体的帮助，请提供更多的上下文信息，例如你使用的硬件平台、编程语言和具体的控制需求。