在CNC编程中，手动编程倒外圆角可以通过以下几种方法实现：
使用G01线性插补命令
将刀具定位到倒圆角的起点位置。
使用G01命令指定刀具移动的终点位置。
在终点位置处添加半径为圆角半径的圆弧。
示例代码：
```
N10 G01 X1.0 Y1.0 F200 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
N20 G01 X2.0 Y2.0 ； 指定刀具移动的终点位置
N30 G03 X2.5 Y2.5 R0.5 ； 在终点位置处添加半径为0.5的圆弧
```
使用G02/G03圆弧插补命令
指定刀具移动的终点位置和圆心位置。
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）命令。
示例代码：
```
N10 G01 X1.0 Y1.0 F200 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
N20 G12 X2.0 Y2.0 I1.0 J1.0 ； 指定刀具移动的终点位置和圆心位置（I和J为圆心坐标）
```
使用G12/G13螺旋插补命令
将刀具定位到倒圆角的起点位置。
使用G12/G13命令指定刀具移动的终点位置和圆心位置。
指定螺旋插补的半径和方向。
示例代码：
```
N10 G01 X1.0 Y1.0 F200 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
N20 G12 X2.0 Y2.0 I1.0 J1.0 ； 指定刀具移动的终点位置和圆心位置（I和J为圆心坐标）
```
使用倒角（C）和倒圆（R）指令
在G01指令后面直接添加A或R，分别表示倒角和倒圆。
示例代码：
```
G01 X20 Z-1 F100 ； 开始倒角
G01 X20 Z-10 R5 ； 倒圆半径为5
```
建议
选择合适的命令：根据具体的加工需求和机床类型，选择最合适的命令来实现倒圆角。
精确计算：确保圆角半径和起点、终点位置的精确计算，以避免加工误差。
刀具选择：选择合适的刀具类型和尺寸，以确保倒圆角的质量和效率。
编程习惯：养成良好的编程习惯，如使用坐标系、合理的刀具路径和切削参数，以提高程序的可靠性和可读性。