航拍无人机的编程可以通过以下几种方法实现：
使用开源飞控软件
ArduPilot：这是一款开源的飞控软件，支持多种无人机平台，包括固定翼、多旋翼和垂直起降等。ArduPilot提供了丰富的功能，包括自主飞行、航点导航、自动降落等，可以通过编写脚本进行自定义编程。
PX4：这是另一款开源的飞控软件，与ArduPilot类似，支持多种无人机平台，并且具有较高的稳定性和可靠性。PX4可以通过QGroundControl等地面站软件进行配置和编程。
使用无人机制造商提供的软件
DJI Assistant 2：这是大疆创新公司提供的一款专门用于配置和调试DJI系列无人机的软件。除了常规的配置功能，DJI Assistant 2还提供了一些高级的功能，如飞行参数调整、航线规划、航拍设置等。
使用地面站软件
Mission Planner：这是一款针对ArduPilot的地面站软件，提供了丰富的功能，包括飞行参数设置、航线规划、遥控器配置等。Mission Planner支持多种地图服务，可以实时显示无人机的位置和飞行状态。此外，Mission Planner还支持通过编写MavLink脚本来实现自定义编程。
编程语言选择
C/C++：常用的无人机编程语言，适用于需要高性能和实时性的场合。
Python：易于学习和使用，适合快速开发和原型设计。
Java：具有良好的跨平台性，适合大型项目和多平台应用。
编程方式
预先编程：在无人机起飞之前，通过地面控制站或计算机将航线和任务指令提前设定好，然后将这些指令上传到无人机的飞行控制系统中。这种编程方式适用于一些固定的、重复性的任务，如巡航、航拍等。
实时编程：在无人机飞行过程中，通过地面控制站或计算机实时发送指令来控制无人机的飞行。这种编程方式适用于一些需要实时响应和灵活性的任务，如避障、目标跟踪等。
其他编程工具和方法
Scratch：虽然主要用于教育和简单项目，但可以通过一些扩展和工具来实现无人机控制。
建议
选择合适的飞控软件：根据具体需求和无人机平台选择合适的开源飞控软件或制造商提供的软件。
学习编程语言：掌握至少一种编程语言，如Python，以便进行更高级的编程任务。
实践项目：通过实际项目来学习和应用编程技能，逐步掌握无人机编程的各个方面。
通过以上步骤和方法，可以逐步实现航拍无人机的编程和控制。