在数控车床上车螺纹半牙，通常需要使用G92指令来设定螺纹的起点和导程，然后通过调整Z方向的坐标来实现半牙的加工。以下是一个具体的编程示例：
编程示例
第一次车削：
```
N0 G50 X50.0 Z70.0； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G92 X31.8 Z-20 F1.5 ； 第一次车削，导程为1.5mm
```
第二次车削：
```
N8 G00 X50.0； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G92 X31.8 Z-20 F1.5 ； 第二次车削，导程为1.5mm，Z方向退一个导程
```
注意事项
导程设置：在第一次车削时，导程设置为1.5mm。在第二次车削时，导程仍然设置为1.5mm，但Z方向的坐标减少了1.5mm，这样可以实现半牙的加工。
快速定位：使用G00指令快速将刀具移动到指定的起始点，以提高加工效率。
转速和进给量：根据具体的刀具和工件材料，选择合适的主轴转速和进给量，以确保加工质量和刀具寿命。
通过上述步骤和示例程序，可以在数控车床上实现螺纹半牙的加工。请根据实际情况调整参数，以确保加工精度和效率。