G01数控编程用于控制机床进行直线插补运动，其使用方法如下：
确定起点和终点
起点是机床当前位置。
终点是运动的目标位置。
设置插补模式
插补模式可以通过其他指令进行设置，一般为G代码中的G90（绝对模式）或G91（增量模式）。
编写G01指令
G01指令的格式为：`G01 X__ Y__ Z__ F__`。
其中，X、Y、Z分别表示终点的坐标值，F表示进给速度。
运行G01指令
将编写好的G01指令输入到数控系统中，机床就会按照指定的路径和速度进行插补运动。
注意事项
G01指令只能控制机床进行直线插补运动，不能实现曲线插补。如果需要进行曲线插补运动，需要使用其他指令，如G02和G03。
示例
假设我们要将刀具从坐标（10, 10）移动到（30, 30），进给速度为100毫米/分钟，则G01指令的编写如下：
```
G01 X30 Y30 F100
```
在这个例子中：
`G01`表示执行直线插补。
`X30`和`Y30`指定了目标坐标。
`F100`设置了进给速率为100毫米/分钟。
通过以上步骤和示例，你可以灵活地使用G01指令进行数控编程，实现精确的直线加工操作。