乐高追光小车的编程主要涉及以下几个步骤：
搭建小车
组装小车，确保小车能够前进、后退、左转和右转。
在小车前面放置四个光敏电阻传感器，用于检测光照强度。
硬件连线
将小车的电机连接到驱动器的相应端口（例如，左侧电机连接到OUT3、OUT4，右侧电机连接到OUT1、OUT2）。
连接光敏电阻传感器到相应的输入端口。
编程准备
熟悉乐高积木编程软件（如乐高Mindstorms或乐高Boost等）的界面和基本功能。
学习基本的编程概念，如算法、循环、条件语句等。
了解如何拖拽积木来搭建程序，以及如何设置参数和条件。
编写程序
储能阶段：
创建一个名为“Power”的变量。
使用循环来模拟能量储存过程：
等待模块检测环境光是否大于阈值，大于则继续，否则等待。
每次循环，Power变量增加4。
等待0.25秒以避免Power积累过快。
判定Power是否达到100，达到则跳出循环，否则继续循环。
释放阶段：
Power变量开始减法运算，每次循环减少4。
判定Power是否小于等于0，是则跳出循环，否则继续循环。
移动转向模块：
根据需要添加移动转向模块，控制小车的移动和转向。
显示能量进度
创建一个并行程序来实时显示Power的动态，以进度条的形式。
将显示程序放在主循环内，确保内容实时刷新。
调试和优化
运行程序，观察小车的行为是否符合预期。
根据需要调整光照阈值、功率设置等参数。
进一步优化程序，确保小车在光照变化下能够稳定运行。
通过以上步骤，你可以为乐高追光小车编写一个基本的编程程序，实现其追光功能。建议在实际编程过程中，多尝试和调整，以达到最佳效果。