加工中心铣螺牙的编程步骤如下：
确定加工参数
确定螺纹的直径、螺距、公差等参数。
选择合适的刀具，如硬质合金立铣刀或丝锥。
确定刀具半径和切削速度。
设定主轴转速和进给速度。
建立坐标系
根据机床的坐标系建立工件坐标系，确定X、Y、Z轴的参考点。
定义切削路径
根据螺纹的直径和螺距，选择合适的切削路径，如螺旋插补或直线插补。
编写程序
使用专门的加工软件或手动编写G代码。
编写程序时，包括刀具半径补偿、切削速度和进给速度等参数。
示例程序（M16内螺纹）：
```
G65 P1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150；
```
其中：
`G65`：螺纹加工指令。
`P1999`：螺纹的直径和螺距。
`X30 Y30`：螺纹孔的中心位置。
`Z-10`：螺纹加工到底部，Z轴的位置。
`R2`：快速定位到开始切削螺纹的位置。
`A2`：螺纹螺距。
`B16`：螺纹公称直径。
`C-5`：螺纹铣刀的刀具半径（内螺纹为负数）。
`S2000`：主轴转速。
`F150`：进给速度。
调试程序
将程序输入加工中心，进行程序调试，确保程序的正确性和可行性。
加工制造
将工件固定在加工中心上，启动加工程序进行螺纹铣削加工。
加工过程中需要对刀具进行及时的测量和调整，以确保加工质量和精度。
检验与处理
完成加工后，进行表面处理和检验，确保螺纹的质量和精度符合设计要求。
通过以上步骤，可以实现加工中心铣螺牙的精确编程和高效加工。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和工件设计进行调整和优化，以确保加工质量和效率。