立卧两用加工中心的编程需要考虑机床的特性、加工方式以及坐标系的建立。以下是一个基本的编程步骤：
确定加工方式
根据机床的特点和产品的特性，规定不同的加工模式。例如，对于矩形箱体零件，可以规定三种加工模式，并在此基础上细分规定8种坐标位置和G代码。
建立基准原点
在回转台0°时，设定矩形工件左下角点为程序基准原点，其余坐标均由此点变换得到。各坐标系原点均为立加形式下的XY坐标，通过系统自带指令“CYCLE800（……）”完成坐标旋转。
坐标计算
根据加工方式的不同，计算各坐标点的位置。可以使用宏程序来完成其他旋转面坐标的自动计算。宏程序中可以使用变量来表示工件的长、宽、高以及回转台的XY坐标，当工件大小或装夹位置变动时，变量可以更改。
主轴头自动分度
利用宏程序使主轴头根据坐标系自动判断万能主轴头的旋向和C轴的自动旋向，并自动分度定位。
调整工作台和刀具
根据需要转换到的工作模式，调整工作台的方向，并更换相应的夹具和刀具，确保它们能够正确安装并具备适当的切削功能。
调整主轴转速和进给速度
根据不同工作模式的要求，调整主轴的转速和进给轴的速度，确保它们能够匹配所需的加工工艺。
编程和操作
根据选择的立式或卧式加工模式，进行相应的编程和操作。可以使用M代码来控制机床的动作，如移动、旋转等，使用G代码来控制加工过程。
```plaintext
； 定义变量
R24, R25, R26 - 基准原点XYZ坐标
R1, R2, R5 - 工件长、宽、高
R3, R4 - 回转台XY坐标
； 建立基准原点
M19
G90
G28 X0 Y0 Z0
M30
； 设置工件坐标系原点
M61
G53 G0 Z0
M60
； 根据加工方式计算坐标
； 例如，对于90°加工模式
IF [MODE == 90] THEN
R24 = R3
R25 = R4
R26 = R1
ELSEIF [MODE == 180] THEN
R24 = R3
R25 = R4
R26 = -R1
ELSEIF [MODE == 270] THEN
R24 = R3
R25 = R4
R26 = -R1
ENDIF
； 旋转坐标系
G61 X[R24] Y[R25] Z[R26] F[速度]
； 主轴头自动分度
M31
G04 X[R24] Y[R25] Z[R26] F[速度]
M03 S[主轴转速]
； 结束宏程序
M30
```
请注意，这只是一个示例，实际的宏程序可能需要根据具体的机床和加工需求进行调整。在实际编程过程中，建议参考机床的编程手册和系统自带的指令集，以确保宏程序的正确性和有效性。