带圆弧的槽编程可以分为几个步骤，以下是详细的图解和步骤说明：
确定切削工具和加工策略
选择合适的切削工具，例如立铣刀或圆弧刀具。
确定加工策略，如顺铣或逆铣。
确定切割轮廓
直线段切割：
以槽底为起点，沿着槽的中心线方向向内切割，直到达到槽的内径位置。
圆弧切割：
从内径位置开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm（即半径为20mm的圆弧减去立铣刀半径10mm），圆弧角度为90度，直至回到槽底的起点。
再次沿着槽的中心线方向向内切割8mm，形成另一个直线段。
最后从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，圆弧角度为90度，回到槽底的起点。
编写G代码
移动到加工起点，并设置工作坐标系。
开始加工内槽，切割第一个直线段。
移动到圆弧起点，沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向。
移动到第二个直线段起点，切割第二个直线段。
从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，回到槽底的起点。
```g
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工作坐标系
G0 X-4 Y0 ； 移动到槽底起点
G1 Z-5 F500 ； 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
G1 X-12 ； 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
G1 Y8 ； 移动到第二个直线段起点
G1 X-4 ； 切割第二个直线段，向内切割8mm
G3 X-8 Y4 I0 J-2 ；
```
检查切削结果
切削完成后，对切削结果进行检查，确保工件的尺寸、表面质量等符合要求。
通过以上步骤，可以实现带圆弧的槽的编程和加工。建议在实际操作中，根据具体的工件形状和加工要求调整切削参数和刀具路径，以确保加工质量和效率。