螺纹刀挑直纹的编程方法如下：
了解螺纹规格参数
螺距（Pitch）：每个螺纹的牙距，即相邻两个螺纹峰之间的距离。
牙型（Thread Type）：螺纹的截面形状，如公制或英制。
螺纹起始位置（Start Position）：螺纹加工的起始点坐标。
设置基本参数
进给速度（Feed Rate）：刀具在加工过程中每分钟移动的距离。
主轴转速（Spindle Speed）：主轴的旋转速度，单位通常为RPM（每分钟转数）。
刀具补偿（Tool Compensation）：根据刀具的实际情况进行刀具位置和半径的补偿。
选择刀具并装夹
选择合适的螺纹刀具，并通过G代码指令将其装夹到机床上。
编写初始位置和起刀指令
初始位置指令：`G00X0Z0`，将刀具移动到螺纹加工的起始位置。
起刀指令：`G92X0Z0`，将当前位置设定为螺纹的起始点。
编写挑螺纹指令
主要的挑螺纹指令：`G92X0Z螺距`，其中X和Z分别表示刀具在水平和垂直方向上的移动距离，螺距是指每个螺纹的水平移动距离。这个指令将使刀具按照螺纹的要求进行循环移动。
编写修整螺纹指令
修整螺纹指令：`G76X2Z-10P10F0.5`，其中X和Z表示刀具的最终位置，P表示螺纹完成的圈数，F表示进给速度。这个指令将使刀具进行螺纹的修整操作，去除粗糙表面和切削量。
结束指令
结束指令：`M30`，表示程序执行完毕。
示例代码
```gcode
； 设置基本参数
M03 S1000 ； 开启主轴，转速1000 RPM
； 装夹刀具
T01 ； 选择刀具1
M6 ； 刀具装夹
； 移动到起始位置
G00 X0 Y0 Z0 ； 将刀具移动到（0, 0, 0）
G92 X0 Z0 ； 将当前位置设定为螺纹的起始点
； 挑螺纹指令
G92 X0 Z10 ； 螺纹螺距为10，刀具水平移动10个单位
； 修整螺纹指令
G76 X2 Z-10 P10 F0.5 ； 刀具最终位置为（2, -10），螺纹完成10圈，进给速度0.5 mm/min
； 结束程序
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保螺纹的规格参数（螺距、牙型等）与程序中的设置一致。
根据具体的加工要求调整进给速度和主轴转速。
在编写程序时，考虑刀具的补偿和机床的限制。
在实际加工前，进行模拟加工以验证程序的正确性。