在FANUC系统中，G68指令用于 旋转坐标系，可以改变工件或刀具相对于坐标系的位置和方向。以下是使用G68指令编程的一般步骤和示例：
确定旋转中心
可以根据图纸上的设定值手动计算旋转中心的坐标值。
使用专业的数控加工软件进行仿真和校正。
通过加工实际零件来不断调整旋转中心，以达到最佳的加工效果。
编写G68指令
指令格式为：`G68 X_ Y_ R_`，其中`（X_, Y_）`是旋转中心的坐标值，`R_`是旋转角度（逆时针旋转为正数，顺时针旋转为负数）。
如果省略`（X_, Y_）`，则以程序原点为旋转中心。
示例程序
```fanuc
； 设置绝对坐标系、选择工件坐标系、设置初始位置、打开主轴
N10 G90 G54 G92 S2000 M03
； 将刀具移动到工件坐标系的原点
N20 G01 X0 Y0
； 使用G68指令以工件坐标系的原点为中心，逆时针旋转45度
N30 G68 X0 Y0 R45.0
； 在旋转后的坐标系下移动到指定位置
N40 G01 X100 Y100 F100
； 回到工件坐标系的原点
N50 G01 X0 Y0
； 恢复坐标系到初始状态
N60 G69
； 关闭主轴、程序结束
N70 M05 M30
```
解释
N10：设置绝对坐标系（G90）、选择工件坐标系（G54）、设置初始位置（G92）、打开主轴（M03）。
N20：将刀具移动到工件坐标系的原点（X0 Y0）。
N30：使用G68指令以工件坐标系的原点为中心，逆时针旋转45度（R45.0）。
N40：在旋转后的坐标系下移动到指定位置（X100 Y100）。
N50：回到工件坐标系的原点（X0 Y0）。
N60：恢复坐标系到初始状态（G69）。
N70：关闭主轴（M05）、程序结束（M30）。
通过以上步骤和示例程序，你可以掌握在FANUC系统中使用G68指令进行旋转坐标系编程的方法。请根据具体的加工需求和工件形状进行调整和优化。