三菱M70系统手动编程的步骤如下：
进入编辑模式
通过按下数控系统的“编辑”按钮或者键入相应的指令来进入编辑模式。
直接编辑程序
在编辑模式下，可以直接通过键盘输入G代码、M代码、S代码等指令来编写程序。可以修改现有的G代码和M代码行，添加新的行或删除原有的行。完成编辑后，需要保存修改。
复制粘贴程序
如果需要复用已有的程序，可以选择将其复制到一个新的位置或者粘贴到其他程序中。在编辑模式下，选择要复制的行，然后按下“复制”或“剪切”按钮，接着移动光标到想要插入行的位置，按下“粘贴”按钮。
导入导出程序
如果需要在不同的机床或系统之间共享和传输程序，可以选择导入和导出程序。在编辑模式下，选择“导入”或“导出”按钮，根据提示选择需要导入或导出的程序文件，然后按照指示进行操作。
使用宏变量
在M70系统中，可以使用宏变量来简化程序的编写和更改。宏变量是一种可以存储数值或字符串的变量，在程序中可以通过标识符来引用。通过编辑模式来定义和使用宏变量，可以方便以后的修改和调整。
坐标系设定
在手动编程中，需要手动设定工件坐标系和机床坐标系，以确定程序的参考点和运动轨迹。
编程语言选择
M70控制器通常支持多种编程语言，如Ladder图、指令列表、结构化文本等。根据具体应用需求和个人喜好，可以选择适合的编程语言进行编程。
编程环境设置
在进行M70编程前，需要先进行编程环境的设置，包括创建工程、添加设备和模块、配置通信参数等。
编程逻辑设计
根据具体的控制需求设计编程逻辑，包括确定输入输出的连接关系、设定控制算法、配置报警和故障处理等。
编程调试与测试
完成编程逻辑设计后，需要进行编程调试与测试，包括对编程代码的语法检查、逻辑验证和参数调整等。
编程优化与维护
在M70编程完成后，还需要进行编程优化与维护工作，包括对编程代码进行性能优化、错误修复和功能扩展等。
通过以上步骤，可以在三菱M70系统中完成手动编程。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床特性，选择合适的编程方法和工具，以确保编程的准确性和效率。