弗兰克系统（法兰克系统）的G02指令用于 顺时针方向圆弧插补。以下是编程的一般步骤和格式：
确定圆弧的终点坐标
指定终点的X和Y坐标，确定圆弧的结束位置。
确定圆弧的半径
指定圆弧的半径，确定圆弧的大小。半径可以是正值或负值，正数表示圆心在终点坐标的右侧，负数表示圆心在终点坐标的左侧。
确定圆弧的方向
G02指令默认执行顺时针方向的圆弧插补。如果需要执行逆时针方向的圆弧插补，可以使用G03指令。
确定圆弧的起始角度 （可选）：
指定圆弧的起始角度，确定圆弧的起始位置。这个参数在某些情况下可能不需要，因为圆弧的起始点可以由起点坐标和半径自动计算得到。
编写G02指令
G02指令的格式通常为：`G02 X__ Y__ R__ F__`
其中：
`X__` 和 `Y__` 是圆弧终点的坐标值。
`R__` 是圆弧的半径。
`F__` 是进给速度，即工具在圆弧插补运动过程中的移动速度。
示例
假设我们要在数控机床上加工一个圆弧，圆弧的终点坐标为（100.0, 50.0），半径为25.0，进给速度为100.0，并且圆弧是顺时针方向的。那么，相应的G02指令编程如下：
```
G02 X100.0 Y50.0 R25.0 F100.0
```
注意事项
确保起点和终点的位置关系正确，否则可能导致圆弧轨迹错误。
根据具体的加工需求确定圆弧的半径和方向。
在编程时，还需要考虑机床的坐标系和工件的装夹位置。
通过以上步骤和格式，可以在弗兰克系统上精确地编程实现圆弧插补运动。