在R编程中，"R"通常代表半径（Radius），用于指定刀具沿曲线轨迹移动的半径值。以下是一些基本的使用方法：
指定圆弧的半径
在G代码中，R指令用于指定圆弧的半径。例如，在G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令后面添加R参数，可以告诉机床以这个半径进行圆弧切削。
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G03 X50 Y30 R10
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上述代码表示机床从当前位置沿着一个半径为10mm的圆弧移动到坐标点（50,30）。
刀具半径补偿
在机械加工中，刀具半径补偿是一种常见的技术，用于确保刀具在工件上的切削轨迹与所需形状相对应。R值用于表示刀具补偿的半径。通过在编程中设定正负R值，可以控制刀具在切削轨迹的内外部进行切削，从而实现形状的调整与修正。
其他应用
R指令还可以用于其他一些操作，例如旋转刀具或转台来完成零件的加工。当需要在零件上形成孔或是倒角时，可以通过改变刀具的位置和角度来实现旋转运动。
示例
假设你有一个半径为5mm的圆弧，并且你想使用G02指令（顺时针圆弧插补）来切削这个圆弧，你可以这样编写代码：
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G02 X100 Y50 R5
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这条指令表示机床将从当前位置开始，沿着一个半径为5mm的圆弧移动到坐标点（100,50）。
注意事项
R指令的具体用法和功能可能因不同的数控系统而异，因此在编写数控程序时，应根据具体的数控系统规范和设备要求来使用R指令。
在使用R指令时，需要考虑旋转轴（例如工件或刀具）的位置，确保旋转轴在程序开始时已经处于所需的位置，或者通过其他指令进行位置调整。