数控角钢自动线的编程主要包括以下几个步骤：
编写工件程序
用户需要根据工件图纸编写成计算机能接受的程序，定义一种工件。工件程序需要包括工件的长度、规格、各孔端距和准距以及打字位置等信息。
编程方式有两种：
文本编程：类似于Windows操作系统下的记事本，通过键盘输入程序代码。这种方式适合简单的程序编辑。
格式化编程：类似于Excel表格，通过表格形式输入合同号、图号、字号、加工数量及规格等信息。这种方式适合需要详细数据的程序编辑。
编写排料程序
排料程序是用于控制数控角钢线自动排料的系统。用户需要将排料程序下传到PLC中，启动执行后，系统会自动按程序一步步执行排料，完成工件的成批生产。
使用编程软件
PLC编程软件：用于编写可编程逻辑控制器（PLC）的程序，控制角钢流水线中的各种动作和功能。常见的PLC编程软件包括西门子的STEP 7、施耐德的Unity Pro、欧姆龙的CX-One等。
HMI编程软件：用于编写人机界面（HMI）的程序，设计流水线的操作界面，包括监控状态、设定参数等功能。常见的HMI编程软件包括西门子的WinCC、施耐德的Vijeo Designer、欧姆龙的CX-Supervisor等。
上传和调试程序
将编写好的工件程序和排料程序上传到PLC和HMI中，进行调试和测试，确保程序能够正确执行并满足生产要求。
建议
选择合适的编程工具：根据实际需求选择合适的PLC和HMI编程软件，可以提高编程效率和准确性。
详细记录程序：在编写程序时，详细记录每一步的操作和参数设置，便于后续的调试和维护。
定期维护：定期对程序进行维护和更新，确保其适应生产线的变化和需求。