G86程序是用于数控机床进行钻孔加工的循环指令，其基本语法格式为：
```
G86 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
其中：
`X__`, `Y__`, `Z__` 分别表示钻孔位置的坐标值。
`R__` 表示钻孔深度。
`F__` 表示进给速度。
此外，G86指令还可以包括其他参数，如循环次数（`K__`）等，具体格式为：
```
G86 X__ Y__ Z__ R__ K__ F__
```
编写G86程序的步骤：
确定钻孔参数
根据实际加工要求，确定每个孔的坐标（`X__`, `Y__`, `Z__`）、半径（`R__`）和深度（`K__`）。
根据工件材料和钻头直径等因素调整进给速度（`F__`）。
编写程序
通过数控机床的操作界面或专门的编程软件（如CAD/CAM软件）编写G86程序。
示例程序结构如下：
```
N10 G90 G54 G92 S1000 M3
N20 G0 X50 Y50
N30 G43 H1 Z5 M8
N40 G86 X100 Y100 Z-50 R10 F100
N50 G0 Z5
N60 M9 M5
N70 M30
```
解释：
`N10`：设置绝对坐标系、选择工作坐标系、设置主轴转速、启动主轴。
`N20`：快速定位到起始点。
`N30`：刀具长度补偿，选择刀具，刀具快速下降到离工件表面5mm处并打开冷却液。
`N40`：开始镗孔循环，从（X100, Y100, Z-50）点开始，镗孔结束后回升10mm，进给速度为100mm/min。
`N50`：刀具快速抬起至离工件表面5mm处。
`N60`：关闭冷却液，停止主轴。
`N70`：程序结束并返回初始位置。
调试和验证
在数控机床上进行调试，确保程序正确执行钻孔操作。
检查加工质量，调整参数以达到预期的加工效果。
注意事项：
确保所有坐标值和深度值根据实际加工要求进行设置。
进给速度`F__`需要根据具体工件材料和钻头直径等因素进行调整，以保证加工质量和效率。
在编程过程中，注意检查数控系统的指令格式和参数设置，避免错误。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编写和优化G86钻孔程序，提高加工效率和精度。