G34指令是用于机器人进行点位示教的指令，主要用于定义机器人的位置和姿态。以下是关于G34定点停车编程的一些信息：
G34指令的语法
G34指令的语法格式通常为：`G34 Pn Fm；`
其中，`Pn`表示指令的编号，`Fm`表示指令的格式。
G34指令的参数
`X__ Y__ Z__`：表示机器人的位置坐标。
`A__ B__ C__`：表示机器人的姿态，即旋转角度。
示例
假设我们要让机器人移动到坐标为（100, 200, 300）的位置，并且旋转角度为（30, 45, 60）度，那么对应的G34指令可以写为：
```
G34 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60
```
注意事项
不同的机器人厂商可能对G34指令的语法有所差异，因此在实际编程中，需要参考机器人的用户手册或者编程指南来正确地使用G34指令。
应用场景
G34指令通常用于机器人的自动编程和轨迹规划中，特别是在需要精确控制机器人位置和姿态的应用场景中。
总结来说，G34指令是用于机器人点位示教的重要指令，通过指定位置和姿态参数，可以实现机器人的精确移动和定位。在实际编程过程中，需要参考具体机器人的用户手册或编程指南，以确保正确使用该指令。