要避免PLC编程中的扫描周期问题，可以从以下几个方面进行优化：
减少程序复杂度
精简代码，去除不必要的逻辑判断和冗余的循环，确保每一行代码都有实际作用。
使用函数块（FB）或组织块（OB）来优化程序结构，提升可读性和执行效率。
优化数据类型和存储
尽量使用字（Word）而非双字（Double Word），整数而非实数，以减少数据类型转换的次数。
优先使用富余的（硬件连接以外的）输入/输出（IB/IW/ID/QB/QW/QD）和存储器（M/S），避免频繁访问。
在编程时预留存储空间，例如使用VW2存储整数时，VW0空出不用，可以直接以VD0的形式进行访问。
减少网络扫描
减少非必要的网络扫描，特别是AIW和AQW等可以设条件执行的网络，归类到子程序中作条件调用（例如定时中断）。
高效使用指令
使用XOR指令实现任意位取反，虽然这指令略有难度，但调试中需要认真对位，编程时建议用二进制数。
尽量避免不必要的数据类型转换，如果必须转换，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。
利用子程序和函数
将复杂的任务分解为多个子程序，通过子程序调用减少主程序的复杂度，提高执行效率。
对于有重复性、耗时的任务，可以采用分周期处理，将初始化工作分摊到多个周期完成。
硬件升级
如果软件优化已经达到瓶颈，可以考虑升级CPU硬件，选择处理速度更快的PLC型号，如S7-1200或S7-1500系列。
定时器和中断
使用定时器测量程序执行时间，找出执行时间异常的模块，并在该模块内部继续测量子模块/程序段的时间。
适当减小发生中断的频率，避免在同一周期内产生多个中断调用，使扫描周期更均匀稳定。
合理安排存储空间
合理分配V区的位变量和VB/VW/VD变量的存储空间，以提高程序扫描速度。
通过上述方法，可以有效减少PLC的扫描周期，提高程序的执行速度和系统的响应速度。在实际操作中，可以根据具体情况选择合适的优化手段，逐步排查和解决扫描周期过长的问题。