数控车钻孔内孔的编程步骤如下：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔。
选择合适的刀具和切削参数。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
示例程序（G71内孔编程）
```plaintext
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z80 （到程序起点或换刀点位置）
N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N4 X6 Z5 （到循环起点位置）
N5 G71 U1.5 W1.5 R0.5 Q3.0 F0.06 C180.0 （深孔钻孔，初始点为内孔中心，每次钻深1.5mm，切入平面半径0.5mm，切削速度0.06mm/min，循环次数3次）
N6 G0Z30 （退刀到安全位置）
```
注意事项
确保编程参数（如刀具半径、切削速度、进给量等）符合加工要求。
考虑刀具的磨损和切削参数的选择，以保证加工质量和效率。
在编程过程中，要时刻关注加工过程中的情况，及时调整参数和刀具。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控车钻孔内孔的编程工作。