汇川PLC的编程可以通过以下步骤进行：
选择编程软件
汇川PLC编程软件主要有两种：汇川PLC Workbench和汇川PLC Ladder Logic。
汇川PLC Workbench是官方编程软件，提供完整的开发环境和工具，支持编写、调试和测试PLC程序。
汇川PLC Ladder Logic是专门用于编写梯形图的编程软件，梯形图是一种图形化的编程语言，以图形符号表示逻辑关系和控制流程。
编写程序
步进程序：需要明确每个步骤的具体操作，使用汇川PLC的指令集和功能模块进行编写。确定步骤之间的判断条件和跳转逻辑，使用条件指令和跳转指令完成。最后进行程序的测试和调试，确保程序能够正确运行并达到预期效果。
功能块（FB）：以结构化文本（ST）编写功能块，声明变量及代码，实例化功能块后调用。例如，使用ST语言编写一个简单的电机启停控制的函数。
硬件动手实践
理解接触器和继电器的原理和应用，实际应用中的布线走线，自锁回路和互锁回路的实现，以及时间继电器和热保护等功能。通过安装和调试实际电路，如电机正反转电路、星三角启动电路、加热和冷却温控电路等，深入理解电气控制中的“回路”概念。
配置和编程编码器
在PLC编程软件中配置编码器的输入通道。根据编码器类型和工作原理，编写程序逻辑读取编码器的脉冲信号，转换为实际的位置或速度值。使用特定指令或函数块实现编码器的读取和处理。
调试和测试
在编程过程中，进行充分的测试和调试，确保程序能够正确运行并达到预期效果。可以使用离线调试功能，验证程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤，可以有效地进行汇川PLC的编程。建议初学者从基础的继电器电路入手，逐步掌握PLC编程的技巧和方法。