欧姆龙PLC的自锁编程可以通过以下步骤进行：
确定自锁条件
确定需要自锁的输出点，例如小车连续循环或单次循环的选择。
编写梯形图程序
在梯形图中，将自锁条件与输出点连接起来。
例如，当S07为“1”时，小车单次循环，可以通过将S07的常开触点与输出点连接起来实现自锁。
使用计算机软件编程
使用欧姆龙系列PLC的简易编程器或计算机软件进行程序输入。
在软件中，按照工艺要求画出控制流程图，并编写梯形图程序或语句程序。
调试程序
在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试，确保自锁功能正常。
检查自锁线路
确保自锁线路接线正确，通常需要将常开接触点与按钮接触并联，而不是常闭接触点。
输入：S07（选择小车循环方式）
输出：Y0（小车运行）
梯形图程序：
1. S07为“0”时，小车连续循环：
Y0 → Y0（常开触点）
2. S07为“1”时，小车单次循环：
Y0 → Y0（常开触点） → Y0（自锁）
解释：
当S07为“0”时，Y0直接导通，小车连续循环。
当S07为“1”时，Y0导通后通过自锁触点保持导通状态，小车单次循环。
通过以上步骤，可以实现欧姆龙PLC的自锁编程。确保在编程和调试过程中仔细检查线路连接和程序逻辑，以确保自锁功能正常工作。