数控冲压圆片的编程方法主要分为两种：直线插补和圆弧插补。
直线插补
直线插补是指在数控机床上用直线段连接两个点，实现直线运动。对于圆形加工，可以通过直线插补的方式实现。具体步骤如下：
确定圆形的半径和圆心位置，记为 （Xc, Yc）。
确定起始点和终止点，记为 （Xs, Ys） 和 （Xe, Ye）。
计算起始点到圆心的距离，记为 R。
计算起始点到圆心的角度，记为 θs。可以使用反正切函数计算：θs = atan2（Ys-Yc, Xs-Xc）。
计算终止点到圆心的角度，记为 θe。同样使用反正切函数计算：θe = atan2（Ye-Yc, Xe-Xc）。
计算出起始角度和终止角度之间的差值，记为 Δθ = θe – θs。
根据差值 Δθ 和半径 R，计算出圆弧的长度 L = R * Δθ。
将圆弧长度 L 分成若干段，每段长度为 ΔL = L / N（N为分段数）。
根据起始角度 θs 和分段长度 ΔL，计算出每个分段的角度增量 Δθ = ΔL / R。
根据起始点的坐标 （Xs, Ys） 和角度增量 Δθ，通过直线插补的方式依次计算出圆弧上各点的坐标。
圆弧插补
圆弧插补直接指定圆弧的起始点、终止点和半径，实现圆弧运动。具体步骤如下：
确定圆弧的起始点和终止点，记为 （Xs, Ys） 和 （Xe, Ye）。
确定圆弧的半径，记为 R。
根据起始点和终止点的坐标计算出圆心的坐标（Xc, Yc）。圆心的坐标可以通过计算两点的中点来得到：Xc = （Xs + Xe） / 2，Yc = （Ys + Ye） / 2。
数控编程语言和工具
数控冲床编程通常使用 G 代码、M 代码等数控编程语言，这些语言通过特定的指令来控制冲床的运动和加工过程。编程人员需要具备基本的机械加工知识和一定的实践经验，以便更好地进行编程和优化加工过程。常用的数控编程软件包括 Mastercam、Fusion360、SolidWorks 等，这些软件提供了友好的用户界面和丰富的功能，方便用户进行编程操作。
编程准备
在进行数控冲床编程之前，需要做好准备工作，包括确定加工工艺、选择合适的刀具和材料、确定加工参数等。根据材料类型、厚度和加工要求，设置合理的加工参数，如主轰转速、进给速度、下刀深度等。同时，需设置合理的安全参数，如超程保护、急停保护等，以确保设备和操作人员的安全。
实际操作流程
了解零件图纸和工艺要求，明确加工内容和目标。
分析零件图，包括材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等。
确定工艺过程，包括加工方法、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
数学处理，计算零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
编写加工程序，严格按照数控编程的步骤进行。
程序校验和首件试切，确保加工过程的稳定性和准确性。
通过以上步骤，可以实现数控冲压圆片的精确编程和加工。建议编程人员在实际操作中，根据具体的加工需求和设备性能，选择合适的编程方法和工具，并进行充分的程序调试和优化，以确保加工质量和效率。