数控加工内孔球可以通过以下步骤进行编程：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数，例如刀具直径、长度、转速、进给速度等。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系作为编程坐标系。
编写程序
使用数控编程语言，如G代码、M代码等，编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
示例G代码片段：
```
G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到起始点
G01 Z-10 ； 刀具下降至内孔底部
G02 X10 Y0 I5 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补加工内孔
G01 Z10 ； 刀具上升至起始高度
```
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数，控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
常用编程方式
G代码编程：G代码是数控加工的常用编程语言，可以用来编程加工内孔。通过编写G代码，可以控制机床按照设定的路径和尺寸进行内孔加工。G代码编程相对简单，适用于简单的内孔加工。
编程软件编程：一些数控机床厂家提供了专门的编程软件，通过该软件可以进行内孔加工的编程。这类软件通常具有图形化界面，可以直观地绘制内孔的形状和尺寸，并生成相应的加工程序。
CAD/CAM软件编程：CAD/CAM软件是一种常用的数控加工编程工具，它可以将CAD绘制的内孔图形转化为CAM加工程序。通过CAD/CAM软件编程，可以实现复杂的内孔加工，包括倒角、孔壁修整等功能。
模板编程：对于一些形状规则的内孔，可以使用模板编程的方式进行加工。模板编程是通过事先制作好的模板进行加工，将模板与工件对应，然后通过数控机床进行内孔的加工。
示例程序
```
G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到起始点
G01 Z-10 ； 刀具下降至内孔底部
G02 X10 Y0 I5 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补加工内孔
G01 Z10 ； 刀具上升至起始高度
M05 ； 停止主轴旋转
M09 ； 开启冷却液
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具半径补偿，以确保加工精度。
根据加工材料选择合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和表面质量。
在调试程序时，要进行模拟仿真，确保程序无误后再进行实际加工。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控加工内孔球的编程工作。