虚拟仪器的自主编程可以通过以下步骤实现：
选择编程语言
常见的虚拟仪器编程语言包括LabVIEW、Python、C++等。
创建虚拟仪器
使用LabVIEW时，可以通过图形化界面创建虚拟仪器（VI），包括前面板（用户界面）和框图程序（控制逻辑）。
使用Python时，可以利用各种库（如PyVISA、PyLabVIEW等）来控制仪器和采集数据。
使用C++时，可以通过直接调用仪器的驱动程序或编写底层通信代码来实现虚拟仪器。
仪器控制编程
编写程序来控制虚拟仪器的各种操作，如打开、关闭、设置参数、读取数据等。
通过编程实现自动化的仪器控制，提高实验的效率和准确性。
数据采集和处理
编写程序来实现对仪器采集到的数据进行处理和分析，如滤波、平均、曲线拟合等操作。
用户界面设计
设计用户界面，使用户可以直观地操作虚拟仪器。用户界面可以包括各种控件和图形显示，方便用户进行实验设置和数据查看。
仪器模拟
编写程序来模拟真实的仪器，包括模拟仪器的输入输出信号及各种仪器操作的响应。
示例：使用LabVIEW进行虚拟仪器编程
打开LabVIEW 并创建一个新的VI项目。
设计前面板
在前面板中添加控件，如按钮、指示灯、波形图等，以便用户进行交互。
设计框图程序
在框图程序中添加代码，实现以下功能：
打开虚拟仪器。
设置并读取仪器参数。
采集数据并显示在波形图上。
关闭虚拟仪器。
示例代码（LabVIEW）
```labview
Front Panel:
- Button: "Start"
- Button: "Stop"
- Waveform Chart: Display data
Block Diagram:
- Start Button:
- Call "Open Instrument" function
- Stop Button:
- Call "Close Instrument" function
- Waveform Chart:
- Display data from "Data Array"
- Open Instrument:
- Initialize instrument
- Close Instrument:
- Close instrument
- Data Array:
- Store data from instrument
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现一个简单的虚拟仪器，并进行自主编程。根据具体需求，可以进一步扩展和优化虚拟仪器的功能和性能。