自己做的小玩具可以通过以下步骤进行编程：
确定玩具的功能和特点
明确玩具需要实现的具体功能，例如前进、后退、转弯等。
确定玩具的外观设计，包括形状、材料、颜色等。
选择编程语言和开发环境
根据玩具的性质和编程经验选择合适的编程语言，如Python、C++、Java等。
选择合适的开发环境，例如Arduino、Raspberry Pi等。
设计玩具的控制逻辑
根据玩具的功能需求，设计出相应的控制逻辑。例如，对于遥控车，可以通过控制前进、后退和转弯的按钮来实现控制。
编写程序代码
根据设计的控制逻辑，使用选择的编程语言编写程序代码。
可以使用自制积木（也称为自定义积木）来封装重复的代码逻辑，使程序更易于维护和扩展。
调试和测试
完成代码编写后，对程序进行调试和测试，检查代码是否有语法错误或逻辑错误。
通过测试验证程序的正确性，确保玩具能够按照预期运行。
烧录或上传程序
将编写好的程序上传到玩具的控制板上。具体方法根据玩具的类型和控制板的种类而定。
运行玩具
程序上传完成后，可以通过相应的操作来控制玩具的运行。例如，对于遥控车，可以通过按下按钮或使用遥控器来控制它的运动。
示例：使用Arduino和Python编程一个简单的LED灯闪烁玩具
确定功能
玩具的功能是控制LED灯闪烁。
选择编程语言和开发环境
编程语言：Python
开发环境：Arduino IDE
设计控制逻辑
使用Arduino的`digitalWrite`函数控制LED灯的亮灭。
编写程序代码
```python
import time
定义LED连接到数字引脚13
led = 13
闪烁LED灯的函数
def blink（duration）:
while duration > 0:
digitalWrite（led, HIGH） 打开LED
time.sleep（0.5） 等待0.5秒
digitalWrite（led, LOW） 关闭LED
time.sleep（0.5） 等待0.5秒
duration -= 0.5
主程序
blink（5） 闪烁5秒
```
调试和测试
将代码上传到Arduino开发板，测试LED灯是否按照预期闪烁。
烧录程序
使用Arduino IDE的“上传”功能将程序烧录到Arduino开发板。
运行玩具
上电后，Arduino开发板将自动运行程序，控制LED灯闪烁。
通过以上步骤，你就可以成功地编程并运行自己的小玩具了。根据玩具的复杂性和功能需求，你可能需要进一步学习和探索更多的编程知识和技巧。