在数控车床上进行小件加工时，编程的步骤和注意事项如下：
分析零件图样
确定零件的几何形状和尺寸要求，包括直径、长度、孔径等。
了解零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，进行加工工艺分析，选择合适的加工方案。
工艺处理
确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
选择合适的对刀点和换刀点，减少换刀次数。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标，计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
程序编写
使用数控编程软件创建数控程序，包括设定坐标系、编写刀具路径、设定切削参数等。
指令代码通常包括G代码（用于定义各种功能，如刀具的进给、切削速度等）和M代码（用于定义辅助功能，如冷却液的开关、刀具的换刀等）。
示例程序结构：
```
O0001
N1 G90 G54 X0 Y0 S2000 M03
N2 G00 X16 Z2 M03
N3 G01 U10 W-5 F300
N4 Z-48
N5 U34 W-10
N6 U20 Z-73
N7
```
模拟和调试
在实际加工之前，使用数控编程软件的模拟功能，观察加工过程中刀具的轨迹和操作结果，及时发现并解决可能存在的问题。
上传程序到数控机床
完成数控程序的编写和调试后，将程序上传到数控机床，通过数控机床的控制系统执行数控程序，实现自动化的加工操作。
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具的半径补偿，因为车刀刀尖实际上是一个圆弧，而不仅仅是点。
对于小件加工，选择合适的进给速度和切削深度，以提高加工效率和保证加工质量。
在编写程序时，注意指令的准确性和逻辑性，避免出现语法错误和逻辑错误。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控车床小件加工的编程工作。