从后端转到嵌入式编程需要一定的时间和努力，以下是一些建议：
基础编程知识
如果你没有编程经验，首先需要学习一种编程语言，例如C或C++，这两者在嵌入式领域中非常常用。
掌握基础的计算机科学知识，包括数据结构和算法、操作系统、计算机组成原理等。
学习嵌入式系统概念
了解嵌入式系统的基本概念，包括微处理器/微控制器、外设接口、实时操作系统等。
学习嵌入式系统架构和协议，例如UART、SPI、I2C等，以便于设计和调试嵌入式系统。
学习嵌入式编程语言
嵌入式软件开发通常使用C/C++等低级编程语言。这些语言与硬件结合紧密，可以在较低的层次上完成系统开发。
掌握这些编程语言和相关的编程规范和实践经验是非常重要的。
掌握嵌入式软件开发工具
学习如何设置和使用嵌入式开发环境，包括编译器、调试工具等。
熟练掌握一些开发工具，例如调试器、编译器和仿真器等，这些工具有助于开发者进行编译、调试和测试嵌入式软件，并优化系统性能。
了解嵌入式操作系统和应用框架
学习不同的操作系统和应用框架，例如Linux、FreeRTOS和MQTT等，以便更好地实现系统功能和网络通信等方面的需求。
项目实践
从简单的项目开始，逐步扩展你的项目，以实际动手操作来巩固学到的知识。
参与开源项目可以提供实际的编码经验，也有助于你建立人脉和与其他开发者互动。
找到过渡机会
在学习的过程中，可以尝试完成一些嵌入式软件项目，这样你可以在简历上展示你的实际能力。
如果你已经在后端工作，可以考虑先写驱动部分，这样既懂硬件又懂软件的人很好找工作。
考虑继续教育
考研：考虑考研可以让你更系统地学习计算机相关知识，尤其是嵌入式系统或计算机科学与技术专业。
在线课程：可以选择一些在线课程，如Coursera、Udacity、edX等平台上的嵌入式开发课程，这些课程可以帮助你系统地学习所需技能。
通过以上步骤，你可以逐步从后端开发转型为嵌入式编程。记住，这是一个需要持续学习和实践的过程，保持耐心和热情是非常重要的。