凯恩帝数控编程的步骤如下：
确定工件的坐标系和零点：
工件坐标系是指工件表面的坐标系，零点是指工件坐标系中的一个点作为程序起点的参考点。
编写加工轨迹：
根据工件的要求和加工工艺要求，编写加工轨迹。
编写刀具半径补偿：
根据刀具的半径大小，编写刀具半径补偿程序，以保证加工精度。
编写G代码：
根据加工轨迹和刀具半径补偿程序，编写G代码。
调试程序：
将编写好的程序上传至凯恩帝数控系统中，进行调试，检查程序是否符合加工要求。
开始加工：
调试完成后，将程序加载至数控机床中，开始加工。
关于刀具磨损的补偿，可以通过以下方式进行编程：
设定刀具补偿：
由于刀具的尺寸和磨损等因素，需要进行刀具补偿。刀具补偿可以通过设定偏置值或者使用刀具补偿函数来实现。
刀具半径补偿：
根据刀具的半径大小，编写刀具半径补偿程序，以保证加工精度。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行凯恩帝数控编程，并考虑到刀具磨损的因素。