汇编程序要转到硬件执行，通常需要经过以下几个步骤：
汇编：
使用汇编器将汇编语言代码转换为机器码。汇编器会逐条翻译汇编指令为对应的机器指令，并生成目标代码文件，通常是`.obj`或`.o`文件。
链接：
使用链接器将目标代码文件与其他必要的库文件链接成一个可执行文件。链接器会解析外部引用，并将所有目标文件中的代码和数据合并成一个单一的可执行文件。
加载：
将可执行文件加载到目标硬件的内存中。这可以通过多种方式实现，例如通过直接写入内存、使用加载程序或者通过操作系统提供的接口。
启动：
执行可执行文件中的启动代码，这通常包含初始化硬件、设置堆栈、跳转到主程序等步骤，以便程序能够在硬件上正确运行。
执行：
硬件执行存储在内存中的机器码。CPU会逐条读取并执行存储在内存中的指令，完成程序的功能。
此外，还可以通过以下几种方式在软件层面与硬件交互：
模拟器：使用模拟器软件模拟计算机硬件的运行环境，将汇编程序在模拟器上进行编译和运行。模拟器可以模拟各种不同的硬件架构和操作系统环境，使得汇编程序能够在没有实际硬件的情况下运行。
虚拟机：使用虚拟机软件创建一个虚拟的计算机环境，在虚拟机上安装操作系统和汇编器，然后在虚拟机中编译和运行汇编程序。虚拟机同样可以模拟各种硬件架构和操作系统环境，提供跨平台的运行环境。
内联汇编：在C程序中使用内联汇编进行硬件操作。通过内联汇编，程序员可以直接在C代码中嵌入汇编指令，从而实现对硬件的直接控制。
根据具体需求和目标平台，可以选择合适的方法将汇编程序转到硬件执行。对于需要紧密控制硬件或进行性能优化的场合，直接运行汇编程序可能是最佳选择。而对于需要跨平台兼容性或快速原型设计的场合，使用模拟器或虚拟机可能更为方便。