侧铣头铣圆孔的编程步骤如下：
确定工件直径 ：首先，你需要知道要铣削的圆的直径。选择合适的刀具：
根据工件直径选择合适的侧铣刀。刀具直径应略小于工件直径，以确保刀具能够顺利进入工件并完成铣削。
设定刀具补偿：
在编程时，你需要设定刀具补偿。这通常涉及到计算刀具的半径补偿值，以确保铣削出的圆是准确的。
编写G代码：
```gcode
O1000； （程序号）
G21； （使用毫米作为单位）
G90； （使用绝对位置）
G17； （选择XY平面）
G28 G91 Z0； （Z轴回参考点）
G90；
G00 X0 Y0； （快速移动到圆的起始点）
G43 H01 Z15 M08； （激活刀具长度补偿，提升Z轴，开启冷却液）
G01 Z-10 F100； （以100mm/min的速度切入材料，Z轴下移10mm）
G02 X D/2 Y0 R（D/2）； （顺时针铣削圆，R为圆的半径）
G03 X D/2 Y0 R（D/2）； （逆时针铣削圆，R为圆的半径）
G01 Z10； （Z轴上移10mm，离开工件）
G28 G91 X0 Y0； （X轴和Y轴回参考点）
G90；
G28 Z0； （Z轴回参考点）
G90；
M30；
```
详细步骤说明：
确定工件直径
测量并记录要铣削的圆的直径。
选择合适的刀具
根据工件直径选择合适的侧铣刀，确保刀具直径略小于工件直径。
设定刀具补偿
计算刀具的半径补偿值，以确保铣削出的圆是准确的。
编写G代码
O1000：
程序号，用于标识程序。
G21：设置单位为毫米。
G90：设置坐标系为绝对坐标系。
G17：选择XY平面。
G28 G91 Z0：将Z轴回参考点。
G90：取消相对坐标系。
G00 X0 Y0：快速移动到圆的起始点。
G43 H01 Z15 M08：激活刀具长度补偿，提升Z轴，开启冷却液。
G01 Z-10：以100mm/min的速度切入材料，Z轴下移10mm。
G02 X D/2 Y0 R（D/2）：顺时针铣削圆。
G03 X D/2 Y0 R（D/2）：逆时针铣削圆。
G01 Z10：Z轴上移10mm，离开工件。
G28 G91 X0 Y0：X轴和Y轴回参考点。
G90：取消相对坐标系。
G28 Z0：Z轴回参考点。
G90：结束程序。
注意事项：
在编写程序之前，务必确保所有坐标系和刀具参数设置正确。
在实际加工前，建议在仿真软件中运行程序，以验证程序的正确性和效果。
遵循操作规程，确保安全。
通过以上步骤，你可以使用G代码编程来铣削圆孔。根据具体的加工要求和机床特性，可能需要对上述示例代码进行适当的调整。