G73是数控加工中的一种指令，用于执行钻孔和镗孔的循环加工，特别是在需要形成内螺纹或倒角的场合。G73指令的格式如下：
```
G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
```
其中：
`X__`, `Y__`, `Z__` 分别为深度方向的终点位置。
`R` 为左右圆角半径。
`Q` 为退刀距离。
`F` 为进给速度。
```gcode
； 初始化程序
G90 ； 设置坐标系为绝对坐标系
G54 ； 设置工作平面
G17 ； 设置工作模式为几何精度
G40 ； 取消刀具半径补偿
G49 ； 取消刀具长度补偿
G80 ； 取消自动换刀
G50 ； 设置工件坐标系
G91.1 ； 设置相对坐标系
； 定义加工坐标系的初始位置
G92 X0 Y0 Z0
； 启动主轴并设置进给率和主轴转速
M3 S1000 F100
； 定义钻孔循环指令G73
G73 X30 Y0 Z30 R2 Q1 F100
； 停止主轴转动
M5
； 程序结束
M30
```
解释
G90：
将坐标系设为绝对坐标系。
G54：
设置工作平面（如果需要）。
G17：
设置工作模式为几何精度（如果需要）。
G40：
取消刀具半径补偿（如果使用补偿刀具）。
G49：
取消刀具长度补偿（如果使用补偿刀具）。
G80：
取消自动换刀。
G50：
设置工件坐标系。
G91.1：
设置相对坐标系。
G92：
将当前坐标系移动到加工的初始位置（X0, Y0, Z0）。
M3 S1000 F100：
启动主轴，设置主轴转速为1000转/分钟，进给速度为100mm/min。
G73 X30 Y0 Z30 R2 Q1 F100：
执行钻孔循环，深度为30mm，圆角半径为2mm，退刀距离为1mm，进给速度为100mm/min。
M5：
停止主轴转动。
M30：
程序结束，坐标系回到初始位置。
请根据具体的加工需求和机床配置调整上述程序中的参数。