在数控铣床上加工弧形时，主要使用G02和G03两个指令，分别对应顺时针和逆时针方向的圆弧插补。以下是编程的基本步骤和注意事项：
确定圆弧的起点、终点和圆心位置
起点和终点坐标通常使用绝对坐标或增量坐标来指定。
圆心坐标（I，J）是圆弧运动轨迹的基准，需要精确计算。
选择合适的刀具
通常使用球头铣刀或圆弧刀具来完成铣圆弧的加工。
刀具半径补偿
根据加工要求选择合适的刀具半径补偿方式，如G41或G42，以确保刀具与圆弧保持适当的间距。
设定切削速度和进给速度
通过设置F值和S值来控制刀具的运动速度和加工深度。
编程格式
顺时针圆弧插补（G02）：
```
G02 X终点Y终点I半径J半径 F进给速度
```
逆时针圆弧插补（G03）：
```
G03 X终点Y终点I半径J半径 F进给速度
```
其中，X和Y为圆弧的终点坐标，I和J为圆心相对于起点的偏移量（如果已知半径，则可以省略I和J，直接使用R），R为圆弧的半径，F为进给速度。
其他注意事项
圆弧的圆心角大于0°小于等于180°时，半径取正值；大于180°小于360°时，半径取负值。
在编程时，需要结合具体的加工要求和机床特性，合理选择G代码指令和参数，以确保加工过程的精确性和高效性。
示例
假设要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5，则可以使用以下指令：
```
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
G90 ； 角度模式，准备插入
X10 ； 圆弧终点X坐标
Y10 ； 圆弧终点Y坐标
R5 ； 圆弧半径
F100 ； 进给速度（每分钟进给距离）
```
通过以上步骤和示例，可以完成数控铣弧形编程。确保在编程过程中仔细检查坐标系、刀具半径补偿和切削参数，以达到所需的加工精度和效率。