双头铣圆刀片的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度。圆形刀片的刀具角度通常为35°或45°。
在编程时需要确定好刀具的类型和尺寸。
编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
在数控机床中，刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。
设定刀位点时，需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
切削路径是指刀具在加工过程中移动的轨迹。
对于凹圆弧的加工，常见的路径选择有：
圆弧插补（G02 和 G03）：用于圆形或弧形路径的切削。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
切削方向：在凹圆弧的加工中，需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 ； 左刀补
D01 ； 刀补号
G0； 移动到起始位置
X0； X轴坐标
Y0； Y轴坐标
G1； 切削深度为5mm
Z-5 ； Z轴坐标
F100 ； 进给速度为100mm/min
G3； 逆时针圆弧切削
X10 ； X轴坐标增量
Y10 ； Y轴坐标增量
I5； X轴的增量
J5； Y轴的增量
```
以上步骤和示例代码可以帮助你完成双头铣圆刀片的编程。根据具体的工件形状和加工要求，你可能需要调整刀具半径、刀具角度、刀补设置、切削路径和切削参数。