G01铣圆的基本编程步骤如下：
设定加工坐标系和刀具半径补偿 （如果需要）。使用G00代码
将刀具快速移动到起点位置。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到圆弧起始点。
使用G02/G03代码指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到下一个操作位置。
重复以上步骤，直到所有圆弧操作完成。
结束加工，移动刀具到安全位置。
常用编程方式
G代码编程
使用G02和G03指令来指定圆心、起始点和终止点，然后通过设定进给速度和切削速度来控制铣削过程。
CAD/CAM软件编程
使用CAD软件绘制出需要加工的图形，然后通过CAM软件将图形转化为数控程序代码。在CAM软件中，可以通过选择圆形加工操作，输入圆心和半径等参数来快速生成铣圆的数控程序代码。
辅助指令
使用R指令
R指令可以直接指定圆弧的半径，通过设定起点、终点和半径，可以实现铣圆操作。具体的编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
使用I、J、K指令
I、J和K指令可以指定圆弧的半径和圆心位置。通过设定起点、终点和圆心位置，可以实现铣圆操作。具体的编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标`。
子程序
将铣圆操作封装成一个子程序，在需要铣圆的位置调用子程序即可。通过定义子程序的起点、终点和半径等参数，可以实现对不同大小和位置的圆的铣削。
示例
```gcode
G54
G00 X0 Y0
G01 X10.0 Y10.0 R5.0
G02 X20.0 Y20.0 I5.0 J0.0
G01 X30.0 Y30.0
M30
```
在这个示例中：
`G54`：设定工作坐标系为第一个工作坐标系。
`G00 X0 Y0`：将刀具移动到圆心位置（0, 0）。
`G01 X10.0 Y10.0 R5.0`：从圆心位置移动到切削起点，并指定半径为5.0mm。
`G02 X20.0 Y20.0 I5.0 J0.0`：定义顺时针圆弧插补，圆心为（10.0, 10.0），半径为5.0mm，终点为（20.0, 20.0）。
`G01 X30.0 Y30.0`：从圆弧终点移动到下一个操作位置。
`M30`：结束加工。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和机床条件选择合适的编程方式来实现G01铣圆操作。