使用G76指令加工锥度螺纹时，需要遵循以下编程格式和步骤：
确定螺纹加工的循环起点
```
G00 X_ Z_
```
其中，`X_` 和 `Z_` 是螺纹加工循环起点的坐标。
指定螺纹加工的参数
精加工重复次数（`m`）：
```
P020060
```
其中，`02` 是精加工重复次数，`60` 是螺纹刀尖角度为60度。
螺纹尾部倒角量（`r`）：
```
（00是螺纹尾部倒角量）
```
螺纹牙高（`k`）：
```
P（牙高，也就是牙深，半径值）
```
最大吃刀量（`Q`）：
```
Q（最大吃刀量，也就是第一刀的吃刀量）
```
螺纹锥度（`R`）：
```
R（螺纹锥度，也就是螺纹半径差，取半径值）
```
螺距（`F`）：
```
F（螺距，按图纸要求填写即可）
```
指定螺纹的终点坐标
```
G76 X_ Z_
```
其中，`X_` 和 `Z_` 是螺纹加工的终点坐标。
其他可选参数
螺纹退尾长度（`r`）：
```
P（r）：螺纹退尾长度 00~99（单位：0.1×L,L 为螺纹螺距）
```
相邻两牙螺纹的夹角（`a`）：
```
P（a）：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为 00~99，单位：度（°）
```
螺纹粗车时的最小切削量（`dmin`）：
```
Q（dmin）：螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为 00~99999,（单位：0.001mm，无符号，半径值）
```
螺纹精车的切削量（`d`）：
```
R（d）：螺纹精车的切削量，取值范围为 00~99.999,（单位：mm，无符号，半径值）
```
示例编程
```
G00 X0 Z0
G76 P020060 Q150 R0.03
G76 X35.0 Z-35.0 P0.04 Q0.08 R0.02 F1
G76 X40.0 Z-40.0 P0.04 Q0.08 R0.02 F1
G76 X45.0 Z-45.0 P0.04 Q0.08 R0.02 F1
G76 X50.0 Z-50.0 P0.04 Q0.08 R0.02 F1
G0
```
在这个示例中：
`P020060` 表示精加工重复次数为20次，螺纹刀尖角度为60度。
`Q150` 表示最大吃刀量为150微米。
`R0.03` 表示螺纹锥度为0.03毫米。
`P0.04` 表示螺纹牙高为0.04毫米。
`Q0.08` 表示第一次螺纹切削深度为0.08毫米。
`R0.02` 表示螺纹精车的切削余量为0.02毫米。
`F1` 表示螺距为1毫米。
通过以上步骤和示例程序，你可以根据具体需求编写出适用于G76指令加工锥度螺纹的程序。