鼓形齿加工的程序编制需要考虑多个因素，包括鼓形齿的参数、滚刀的半径和转速、加工中心的行程等。以下是一个基本的编程步骤和注意事项：
设定鼓形齿参数
齿数（z）
模数（m）
齿顶圆直径（da）
全齿高（h）
位移圆半径（R）
齿宽（B）
齿根高（hf）
滚刀半径（R0）
确定对刀点
滚刀中心点在对刀时与鼓形齿齿顶圆刚好接触，记为P（X，Z）。
计算圆弧插补参数
齿端面齿根圆直径（df1）
圆弧插补半径（R1）
滚刀轨迹圆半径（R4）
编制加工程序
使用G01（直线插补）和G02/G03（圆弧插补）指令。
例如，G03 X_ Z_ R_ F_，其中X坐标不变，Z坐标从初始高度切刀最终高度，R是鼓型半径，F是切割速度。
考虑齿向修形
如果需要更高的精度，可以使用成型磨齿机、Niles或Hofler等带拓扑齿形修正功能的设备。
通过调整滚刀的轨迹和插补参数来实现齿向修形，避免齿面扭曲。
使用靠模板
制作一个靠模板，固定在滚齿机导轨上，确保垂直。
使用百分表固定在滚刀架上，进行精确对刀。
编程工具
可以使用MATLAB进行鼓形量的分析和计算，编写求解鼓形量的基本程序。
结合计算机辅助设计（CAD）方法建立模型，测算出零件所需调试量。
示例程序段（假设使用G代码）
```plaintext
； 设定鼓形齿参数
Z = 48 ； 齿数
M = 2 ； 模数
DA = 100 ； 齿顶圆直径
H = 50 ； 全齿高
R = 200 ； 位移圆半径
B = 100 ； 齿宽
HF = 20 ； 齿根高
RO = 50 ； 滚刀半径
； 确定对刀点
P_X = 0 ； X坐标不变
P_Z = H ； Z坐标从初始高度切刀最终高度
； 计算圆弧插补参数
DF1 = DA - HF - RO
R1 = RO * B / （2 * DF1）
R4 = RO + DA - H
； 编制加工程序
G01 X0 Y0 Z0 ； 移动到起始位置
G03 X0 ZP R1 F100 ； 圆弧插补到C点
G01 X0 ZP R4 F100 ； 直线插补到D点
G03 X0 ZP R1 F100 ； 圆弧插补到E点
G01 X0 Z0 ； 退刀返回到A点
```
注意事项
确保所有参数准确无误，特别是滚刀半径和齿形参数。
在编程前，进行充分的模拟和测试，确保加工精度和表面质量。
使用高精度的加工设备和工具，以获得更好的加工效果。
通过以上步骤和注意事项，可以编制出满足要求的鼓形齿加工程序。