加工中心G81编程指令用于实现循环钻孔操作，其基本格式如下：
```
G81 G_ X_ Y_ Z_ R_ F_；
```
`G_`：表示G代码的补码，用于控制钻孔循环。
`X_`、`Y_`、`Z_`：分别表示孔在X、Y、Z坐标系中的位置。
`R_`：表示孔的深度。
`F_`：表示进给速度，单位为mm/min。
动作过程
快速定位：
钻头快速定位到孔加工循环的起始点（X，Y）。
快速移动到参考平面：
钻头沿Z方向快速移动到参考平面R。
钻孔加工：
进行钻孔操作，进给深度为Q。
快速退回：
钻头快速退回到参考平面R或初始平面。
示例编程
```
； 初始化
N0010；
N010 G00 G90 G54 X10. Y10. S1000； ； 将刀具移到第一个孔的位置
N020 G43 Z50. H01 M03； ； 建立刀具长度补偿
； 钻孔循环
N030 G81 G99 X10. Y10. R5. Z-15. F20； ； 在（10,10）位置钻孔，孔深15mm，参考平面高度5mm，进给速度20mm/min
N040 X50.； ； 移动到（50,10）位置
N050 Y30.； ； 移动到（50,30）位置
N060 X10.； ； 移动到（10,30）位置
N070 G80； ； 取消钻孔循环
N080 G00 Z30.； ； 抬刀至30mm高度
N090 M30； ； 结束程序
```
注意事项
坐标系：
建议采用绝对坐标编程（G90），以便明确指定每个孔的坐标位置。
刀具长度补偿：
使用G43指令建立刀具长度补偿，以确保加工精度。
切削参数：
根据加工材料的硬度、加工质量要求和切削刀具的材质和几何参数，选择合适的切削速度、深度和进给量。
循环次数：
如果需要多次钻孔，可以使用P参数来指定钻孔的次数。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G81指令的编程方法，并在实际加工中应用。