平面数控编程钻孔的步骤如下：
了解数控钻床的坐标系和坐标轴的运动方向
数控钻床通常采用直角坐标系，坐标轴分别为X、Y和Z。
X轴代表机床的长轴方向，Y轴代表机床的横轴方向，Z轴代表机床的升降轴方向。
设置起点和终点坐标
使用G代码进行轴运动控制，例如G00（快速定位），G01（线性插补运动），G02（顺时针圆弧插补运动）。
根据钻孔的要求选择使用直线插补还是圆弧插补方式。
设置钻孔的深度和半径
使用Z轴的正负方向来控制钻孔的深度。
使用G98和G99代码来指定进刀方式，G98代表以起点为参考点进行进刀，G99代表以深度平面为参考点进行进刀。
半径的设置可以使用G41和G42代码进行切削方式的选择。
设置进给速度和进给轴的切削进给量
使用F代码来设置进给速度，例如F100表示进给速度为100mm/min。
切削进给量需要根据钻头的直径和材料的硬度来确定，通常通过试切来进行调整。
设置钻孔的循环次数和循环修调量
使用M代码来实现循环控制，例如M98表示循环开始，M99表示循环结束。
循环修调量可以使用M78和M79进行修调，以保证钻孔的准确性和一致性。
其他注意事项
对刀之前，要校准钻头的垂直度，否则钻进去是歪的。
转速不宜过快，钻一点退一点，再钻一点，这样有利于排屑。
加冷却液，以保护钻头和机床。
示例程序
```
% O0001 （程序号）
M6 T1 （选择1号刀）
G0 G90 G54 X7. Y-5. （快速定位到第一个孔上方，主轴正转）
M3 S1200 （设置主轴转速为1200rpm）
G43 H1 Z50. （建立刀具长度补偿，Z轴下移50mm）
M8 （建立刀具长度补偿，打开冷却液）
G98 G81 Z-2. R2. F60. （点孔固定循环，初始孔深2mm，每次钻深2mm，退刀量2mm，进给量60mm/min）
X33. （移动到第二个孔位置）
G80 （取消固定循环）
M5 （主轴停止）
G91 G28 Z0. （Z轴返回机床参考点）
M9 （切削液关，Z轴返回机床参考点）
G28 Y0. （Y轴返回机床参考点）
M01 （选择性停止）
M6 T2 （选择2号刀进行钻孔）
G0 G90 G54 X7. Y-5. （快速定位到第二个孔上方，主轴正转）
M3 S1000 （设置主轴转速为1000rpm）
G43 H2 Z50. （建立刀具长度补偿，Z轴下移50mm）
M8 G98 G83 Z-13. R2. Q2. F60. （点孔固定循环，初始孔深13mm，每次钻深2mm，退刀量2mm，进给量60mm/min）
X33. （移动到第三个孔位置）
G80 （取消固定循环）
M5 （主轴停止）
G91 G28 Z0. （Z轴返回机床参考点）
M9 （切削液关，Z轴返回机床参考点）
G28 Y0. （Y轴返回机床参考点）
M30 （程序结束）
```
这个程序示例展示了如何在数控钻床上进行钻孔编程，包括起点和终点的设置、钻孔深度和半径的设定、进给速度和切削进给量的调整，以及循环控制和冷却液的使用。根据具体的加工要求，可以调整程序中的参数以优化加工效果。