在发那科系统中，编程半圆的方法取决于你想要以何种方式生成半圆。以下是两种常见的方法：
方法一：使用圆弧指令
选择合适的G代码
使用圆弧指令 `G02`（顺时针）或 `G03`（逆时针）来生成圆弧。
根据需要选择合适的平面，例如从G17切换到G18或G19来生成半圆。
编程示例
```
G18
G02 X100 Y50 R50 F100
```
`X100` 和 `Y50` 是圆弧的终点坐标。
`R50` 是圆弧的半径。
`F100` 是进给速度。
方法二：使用宏程序
如果你需要更复杂的半圆槽，可能需要使用宏程序来控制。以下是一个简单的宏程序示例，用于在长方体上铣一条半圆槽：
宏程序示例
```
%
% 铣半圆槽的宏程序
%
G90 G17
G01 Z10 F100
G19
R50
G02 X100 Y50 I-50 J0 F100
G01 Z-10
G02 X100 Y50 I50 J0 F100
G01 Z10
G91 G18
%
```
`G90 G17`：设置工作平面为G17。
`G01 Z10`：将刀具移动到起始高度。
`G19`：设置工作平面为G19。
`R50`：设置刀尖半径为50。
`G02 X100 Y50 I-50 J0 F100`：从左到右生成半圆弧。
`G01 Z-10`：将刀具下移10毫米。
`G02 X100 Y50 I50 J0 F100`：从右到左生成半圆弧。
`G01 Z10`：将刀具上移10毫米。
`G91 G18`：恢复工作平面为G17。
注意事项
刀尖半径补偿：
在使用圆弧指令时，需要确保刀尖半径补偿设置正确，以避免加工误差。可以使用 `G41`（左补偿）、`G42`（右补偿）和 `G40`（取消补偿）指令。
精度控制：
根据具体加工要求，可能需要调整进给速度、切削深度等参数，以确保加工精度和表面质量。
通过以上方法，你可以在发那科系统中有效地编程出半圆槽。根据实际需求选择合适的方法，并确保编程参数设置正确，以达到预期的加工效果。