轴类零件的编程主要涉及以下几个步骤：
建立坐标系统
数控车床坐标系统分为机床坐标系和工件坐标系。机床坐标系是数控机床安装调试时设定的固定坐标系统，原点在主轴端面中心。工件坐标系是编程时使用的坐标系，可以通过编程指令进行设置。
定义零件参数
根据零件图纸要求，定义零件的尺寸、材料、技术要求等参数。这些参数将用于编程和控制数控机床的加工过程。
选择合适的编程语言和工具
根据使用要求和性能要求选择合适的编程语言（如C语言、G代码等）和CAD/CAM软件（如AutoCAD、SolidWorks等）。
编写加工程序
使用编程语言或CAD/CAM软件编写加工程序，控制数控机床进行加工。加工程序应包括机床的移动指令、切削参数、刀具选择等内容。
数学处理和工艺方案制定
根据加工要求进行坐标系的建立、刀具轨迹的计算等数学处理。同时，制定详细的工艺方案，包括加工方法、装夹方式、刀具选择等。
程序校验与修改
对编写好的程序进行校验和修改，确保加工过程无误。可以通过模拟加工或实际加工来验证程序的正确性。
定义变量和计算公式
在编程过程中，定义变量来表示零件的各个参数，如长度、直径、材料等，并根据这些参数编写计算公式，如体积、重量、强度等。
条件判断和输出结果
根据编程要求，进行条件判断，如强度和载荷判断、刚度和转速判断等。最后将计算结果输出，可以是文本形式或保存到文件中。
对刀点的设置
确定刀具在工件坐标系下开始运动的位置，即程序起始点或起刀点。对刀点的设置应便于数值处理和简化程序编制，同时便于找正和检查。
编制G代码
使用G代码编制数控加工程序，G代码是一种用于控制数控机床运动的编程语言，通过一系列指令实现零件的精确加工。
```c
include
// 定义轴类零件的运动参数
float target_position = 100.0； // 目标位置
float current_position = 0.0； // 当前位置
// 控制轴类零件的运动函数
void move_axis（float target, float current） {
// 判断目标位置和当前位置的关系，确定运动方向
int direction = （target > current） ？ 1 : -1；
// 开始运动
while （current != target） {
// 每次移动一小步
current += direction * 0.1；
printf（"当前位置： %f\n", current）；
}
// 达到目标位置
printf（"已到达目标位置： %f\n", target）；
}
int main（） {
// 调用运动函数
move_axis（target_position, current_position）；
return 0；
}
```
这个示例展示了如何使用C语言控制轴类零件从当前位置移动到目标位置。实际编程中，还需要考虑更多的因素，如机床的初始位置、刀具的初始化位置、加工过程中的冷却和润滑等。