三菱PLC的键盘编程主要涉及以下步骤和技巧：
打开编程软件
启动三菱PLC编程软件GX Developer。
创建新工程
在工程菜单中创建新工程，并选择PLC的系列及类型。
编写程序
可以通过以下几种方式进行编程：
绝对指令方式：输入每个指令的绝对地址和相关参数。
相对指令方式：输入指令与前一条指令之间的相对位置和相关参数。
块指令方式：将一组相关指令组织成一个块，并输入块的起始地址和每个指令的相对位置和参数。
高级语言方式：使用梯形图（Ladder Diagram, LD）进行编程，这是一种图形化的编程语言。
使用快捷键
掌握一些常用的快捷键可以提高编程效率。例如：
`Ctrl + N`：新建工程。
`Ctrl + O`：打开工程。
`Ctrl + S`：保存工程。
`Ctrl + P`：打印程序。
`F4`：变换/编译当前编辑中的程序。
`Shift + F4`：变换+RUN中写入/变换。
编程激活
通常使用以下三个键来激活编程模式：
程序/运行键：标有"P/R"或"PRG/RUN"，按下将切换PLC的工作模式到编程模式。
编程键：标有"PROG"或"PROGRAM"，按下后PLC进入编程模式。
编程开关：拨到"PROG"或"PROGRAM"的位置，PLC进入编程模式。
编辑和测试
在编程软件中，可以直接在编辑窗口中输入指令、地址和参数。
可以通过仿真程序来测试编写的程序，确保程序的正确性。
其他技巧
使用十六键输入指令时，可以参考助记符、指令代码、操作数及程序步。
编写MC主控命令时，先按F8转入输入命令格式，然后输入MC空格N0，空格Mx按确认键完成，主控结束时按F8输入MCR，空格Nx确认后完成。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行三菱PLC的键盘编程。建议初学者多练习和掌握快捷键的使用，以提高编程效率和质量。