编程教程：
参数设置
超声波频率：设定频率通常在20kHz至40kHz之间，具体数值根据应用需求而定。
振幅：根据工件材质和加工要求调整，一般介于20μm至100μm之间。
时间：包括超声波的发射时间、接收时间以及工作时间等。
工艺规划
工件定位：根据工件形状和尺寸，确定超声波的发射和接收位置。
加工路径：规划超声波的扫描路径，确保加工效率和质量。
加工顺序：安排超声波的发射和接收顺序，优化整个加工流程。
程序生成
利用专门的软件（如Arduino IDE、PLC编程软件等）根据参数设置和工艺规划自动生成超声波机的工作程序。
程序包括启动、停止、参数调节等操作指令。
程序调试
通过软件界面模拟超声波机的运行情况，检查程序是否符合要求。
如有错误，进行修改和优化，直至程序满足工艺需求。
程序传输
将调试完成的工作程序传输到超声波机的控制系统中。
超声波机根据工作程序的指令进行自动化操作，完成相应的工艺任务。
示例代码（Arduino）
```cpp
const int trigPin = 2； // 触发引脚
const int echoPin = 3； // 回波引脚
void setup（） {
Serial.begin（9600）； // 初始化串口通信
pinMode（trigPin, OUTPUT）； // 设置触发引脚为输出模式
pinMode（echoPin, INPUT）； // 设置回波引脚为输入模式
}
void loop（） {
long duration, distance；
// 发送超声波信号
digitalWrite（trigPin, LOW）；
delayMicroseconds（2）；
digitalWrite（trigPin, HIGH）；
delayMicroseconds（10）；
digitalWrite（trigPin, LOW）；
// 接收超声波信号并计算距离
duration = pulseIn（echoPin, HIGH）；
distance = （duration / 2） / 29.1； // 距离计算公式
// 打印距离到串口监视器
Serial.print（"Distance: "）；
Serial.print（distance）；
Serial.println（" cm"）；
delay（1000）； // 延时1秒
}
```
注意事项
确保超声波传感器与控制器（如Arduino）正确连接，并匹配相应的引脚。
根据具体应用场景调整参数设置，以达到最佳的加工效果。
在编程过程中，注意检查程序的语法和逻辑错误，并进行充分的调试和测试。
通过以上步骤和示例代码，可以初步掌握超声波设备的编程方法。根据具体应用场景的不同，可能还需要进一步调整和优化程序。